Testando os servomotores(o não funcionamento de um dos servos pode ser observado no final do vídeo, quando o potenciometro da direita é girado e nada ocorre):

Testando o fototransistor pode-se observar como o ângulo de captação de luz é pequeno, basta observar que o LED acende pouco quando a luz incide obliquamente:

Testando LDRs:

O teste do algoritmo se baseou na comparação da leitura de 2 LDRs. Caso a luz fosse mais intensa em um era impresso "Esquerda", caso a luz fosse mais intensa no outro: "Direita", e se fosse igual(ou pouca diferença): "Parado"

Então juntamos tudo e testamos o dispositivo: