Esta semana continuamos com o desenvolvimento do dispositivo, assim como o desenvolvimento do sistema de alimentação secundária do dispositivo. 

Como não há novas fotos(ou vídeos) do dispositivo, aqui vão as fotos das placas fotovoltaicas, que finalmente chegaram (foram encomendadas cerca de 1 mês atrás) e estão funcionando:

Parte externa do dispositivo. Note que a placa que está apoiada no cilindro central será presa à haste(provisória) de madeira no topo da imagem.

Nesta semana começamos a construir o dispositivo.  Transportando o que estava na teoria(imagens dos posts anteriores) para a realidade. Também foi iniciado o desenvolvimento do sistema de alimentação secundária do dispositivo(bateria).

 Em breve(amanhã) fotos da estrutura externa também.

1°Desenho do Projeto(SolidWorks2012)

                                                                Vista trigonométrica por fora

                                                               Vista trigonométrica por dentro

                                                                  Vista frontal superior

Esta semana o esboço tomou formas: o desenho de como o dispositivo se parecerá em sua versão final foi desenhado. A PCB e o esquema elétrico foram feitos. E o fluxograma detalhado do funcionamento do software também.

O fluxograma:

A PCB:

Testando os servomotores(o não funcionamento de um dos servos pode ser observado no final do vídeo, quando o potenciometro da direita é girado e nada ocorre):

Testando o fototransistor pode-se observar como o ângulo de captação de luz é pequeno, basta observar que o LED acende pouco quando a luz incide obliquamente:

Testando LDRs:

O teste do algoritmo se baseou na comparação da leitura de 2 LDRs. Caso a luz fosse mais intensa em um era impresso "Esquerda", caso a luz fosse mais intensa no outro: "Direita", e se fosse igual(ou pouca diferença): "Parado"

Então juntamos tudo e testamos o dispositivo:

Essa semana montamos e testamos o esboço do projeto:
1º - Testamos o funcionamento dos servo-motores, apesar de 1 deles não ter funcionado, a experiência serviu para o propósito de ver na prática como ocorreria o movimento do dispositivo.
2º - Testamos o funcionamento dos sensores de luz. Fizemos testes com LDRs e fototransistores, este último fora descartado devida à baixa amplitude do ângulo de captação de luz (o sensor não responde muito bem se a fonte de luz não estiver exatamente em cima dele).
3º - Foi elaborado o código-fonte, para que pudessemos fazer com que o arduino comparasse os valores retornados pelos sensores e regulasse o comportamento do servo-motor.
4º - Por fim, juntando as 3 etapas anteriores, foi possível montar um dispositivo que movesse o servo-motor conforme a intensidade luminosa.

Em breve, disponibilizaremos os vídeos mostrando todas as etapas mencionadas acima.