Vídeo demonstrando e explicando o funcionamento do dispositivo desenvolvido ao longo do projeto:

Um dos servomotores foi substituído por outro de torque 33% maior e foi colocado um elástico para que o dispositivo parasse de tremer. Isso foi o suficiente para solucionar o problema citado na atualização anterior, e assim, finalizar o projeto.

Eis as fotos do dispositivo finalizado:

Nesta semana quase finalizamos o projeto: só faltou solucionar o problema de quando o servomotor gira muito para um lado e não consegue retornar. Com isso também não foi possível finalizar a documentação (mas que só resta esta parte final também).

Como a parte superior do projeto está sofrendo alterações físicas, postarei aqui o interior da base que já está pronto:

Esta semana foram feitos testes de eficiência do dispositivo carregador num dia de sol. Também foi pesquisado um modo de "hibernação": o dispositivo posiciona as placas, entra nesse modo por determinado tempo, e acorda para reposicionar as placas.

A seguir, vídeos dos referidos testes do dispositivo carregador.

Teste da corrente que a placa consegue fornecer em um dia de sol:

 Teste da tensão fornecida pela placa em um dia ensolarado:

Verificando a tensão nas placas e a queda de tensão após passar pelo circuito carregador:

Mostrando o circuito carregador funcionando:

Nestes dias que se passaram foram feitos ajustes na parte mecânica, com a intenção de reduzir a força que o servomotor exerce ao movimentar a placa. Também foi testado o circuito recarregador de baterias que integrará o dispositivo:

Apesar da figura mostrar uma bateria de 9v (PP3/6F22), decidimos por utilizar duas baterias de 3,6v em série (totalizando 7,2v), para obter uma quantidade de carga maior sem que precisássemos gastar ($) muito.

Como o circuito recarregador fora bem sucedido, também foi montada a placa com os seus componentes:

Os espaços "R2" e "R3" mostrados na figura designarão uma função que ainda está sob análise da equipe e que será (ou não) implementada em breve.

Vídeos do teste:

      Nesta semana foi integrada a parte mecânica, eletrônica e o software para um primeiro teste. Os servos estão no limite do torque deles, portanto será feita algumas modificações no suporte com o objetivo de reduzir o tamanho do braço de apoio. A parte eletrônica funcionou como esperado e no software foi feita algumas modificações para que apenas um servo ficasse ativo em um determinado momento para não   reiniciar o arduino por falta de potencia na alimentação e ajustes na variável de tolerância.

     Videos do teste serão postados durante esta semana.

     Também já foi feita a montagem das placas fotovoltaicas na base de apoio (ver imagens), os fios que conectam a placa ao arduino e  foi feita uma pesquisa sobre um circuito para carregar uma bateria a partir das placas fotovoltaicas.

Esta semana continuamos com o desenvolvimento do dispositivo, assim como o desenvolvimento do sistema de alimentação secundária do dispositivo. 

Como não há novas fotos(ou vídeos) do dispositivo, aqui vão as fotos das placas fotovoltaicas, que finalmente chegaram (foram encomendadas cerca de 1 mês atrás) e estão funcionando:

Parte externa do dispositivo. Note que a placa que está apoiada no cilindro central será presa à haste(provisória) de madeira no topo da imagem.

Nesta semana começamos a construir o dispositivo.  Transportando o que estava na teoria(imagens dos posts anteriores) para a realidade. Também foi iniciado o desenvolvimento do sistema de alimentação secundária do dispositivo(bateria).

 Em breve(amanhã) fotos da estrutura externa também.

1°Desenho do Projeto(SolidWorks2012)

                                                                Vista trigonométrica por fora

                                                               Vista trigonométrica por dentro

                                                                  Vista frontal superior

Esta semana o esboço tomou formas: o desenho de como o dispositivo se parecerá em sua versão final foi desenhado. A PCB e o esquema elétrico foram feitos. E o fluxograma detalhado do funcionamento do software também.

O fluxograma:

A PCB:

Testando os servomotores(o não funcionamento de um dos servos pode ser observado no final do vídeo, quando o potenciometro da direita é girado e nada ocorre):

Testando o fototransistor pode-se observar como o ângulo de captação de luz é pequeno, basta observar que o LED acende pouco quando a luz incide obliquamente:

Testando LDRs:

O teste do algoritmo se baseou na comparação da leitura de 2 LDRs. Caso a luz fosse mais intensa em um era impresso "Esquerda", caso a luz fosse mais intensa no outro: "Direita", e se fosse igual(ou pouca diferença): "Parado"

Então juntamos tudo e testamos o dispositivo:

Essa semana montamos e testamos o esboço do projeto:
1º - Testamos o funcionamento dos servo-motores, apesar de 1 deles não ter funcionado, a experiência serviu para o propósito de ver na prática como ocorreria o movimento do dispositivo.
2º - Testamos o funcionamento dos sensores de luz. Fizemos testes com LDRs e fototransistores, este último fora descartado devida à baixa amplitude do ângulo de captação de luz (o sensor não responde muito bem se a fonte de luz não estiver exatamente em cima dele).
3º - Foi elaborado o código-fonte, para que pudessemos fazer com que o arduino comparasse os valores retornados pelos sensores e regulasse o comportamento do servo-motor.
4º - Por fim, juntando as 3 etapas anteriores, foi possível montar um dispositivo que movesse o servo-motor conforme a intensidade luminosa.

Em breve, disponibilizaremos os vídeos mostrando todas as etapas mencionadas acima.

Depois de planejarmos um esboço teórico de como o dispositivo funcionaria, foi possível realizar essa semana a escolha e encomenda de alguns dos componentes que farão parte do dispositivo, com destaque para os componentes-chave célula fotovoltaica e servo-motores.

Relação dos integrantes da equipe e suas responsabilidades:

• Douglas <> mecânica;
• Luís       <> eletrônica;
• Rodrigo <> software, blog e documentação.

Bem vindo ao blog do projeto Heliotropismo Mecânico. Este blog será o "diário de bordo" do projeto, mostrando a sua progressão até que o mesmo seja concluído.