Vídeo demonstrando e explicando o funcionamento do dispositivo desenvolvido ao longo do projeto:

Um dos servomotores foi substituído por outro de torque 33% maior e foi colocado um elástico para que o dispositivo parasse de tremer. Isso foi o suficiente para solucionar o problema citado na atualização anterior, e assim, finalizar o projeto.

Eis as fotos do dispositivo finalizado:

Nesta semana quase finalizamos o projeto: só faltou solucionar o problema de quando o servomotor gira muito para um lado e não consegue retornar. Com isso também não foi possível finalizar a documentação (mas que só resta esta parte final também).

Como a parte superior do projeto está sofrendo alterações físicas, postarei aqui o interior da base que já está pronto:

Esta semana foram feitos testes de eficiência do dispositivo carregador num dia de sol. Também foi pesquisado um modo de "hibernação": o dispositivo posiciona as placas, entra nesse modo por determinado tempo, e acorda para reposicionar as placas.

A seguir, vídeos dos referidos testes do dispositivo carregador.

Teste da corrente que a placa consegue fornecer em um dia de sol:

 Teste da tensão fornecida pela placa em um dia ensolarado:

Verificando a tensão nas placas e a queda de tensão após passar pelo circuito carregador:

Mostrando o circuito carregador funcionando:

Nestes dias que se passaram foram feitos ajustes na parte mecânica, com a intenção de reduzir a força que o servomotor exerce ao movimentar a placa. Também foi testado o circuito recarregador de baterias que integrará o dispositivo:

Apesar da figura mostrar uma bateria de 9v (PP3/6F22), decidimos por utilizar duas baterias de 3,6v em série (totalizando 7,2v), para obter uma quantidade de carga maior sem que precisássemos gastar ($) muito.

Como o circuito recarregador fora bem sucedido, também foi montada a placa com os seus componentes:

Os espaços "R2" e "R3" mostrados na figura designarão uma função que ainda está sob análise da equipe e que será (ou não) implementada em breve.

Vídeos do teste:

      Nesta semana foi integrada a parte mecânica, eletrônica e o software para um primeiro teste. Os servos estão no limite do torque deles, portanto será feita algumas modificações no suporte com o objetivo de reduzir o tamanho do braço de apoio. A parte eletrônica funcionou como esperado e no software foi feita algumas modificações para que apenas um servo ficasse ativo em um determinado momento para não   reiniciar o arduino por falta de potencia na alimentação e ajustes na variável de tolerância.

     Videos do teste serão postados durante esta semana.

     Também já foi feita a montagem das placas fotovoltaicas na base de apoio (ver imagens), os fios que conectam a placa ao arduino e  foi feita uma pesquisa sobre um circuito para carregar uma bateria a partir das placas fotovoltaicas.