segunda-feira, 11 de junho de 2012


Vídeo demonstrando e explicando o funcionamento do dispositivo desenvolvido ao longo do projeto:



segunda-feira, 4 de junho de 2012

Um dos servomotores foi substituído por outro de torque 33% maior e foi colocado um elástico para que o dispositivo parasse de tremer. Isso foi o suficiente para solucionar o problema citado na atualização anterior, e assim, finalizar o projeto.

Eis as fotos do dispositivo finalizado: